Showさんのおもちゃ箱

　始めまして、ジャイロ自転車Ⅱを見せてもらい大変凄いと思いました。私は工業大学でジャイロの研究をしているのですが、ジャイロ自転車Ⅱを作る過程で苦労した点などを教えてください。それから、ジャイロ自転車Ⅱの動画が見れなかったです。

takao様
はじめまして。

気付かないうちに動画みれなくなってましたね。
しかしながらYouTubeにアップしてあるものと全く同じものです。
これの製作ではたいした苦労はありませんが、
いろいろ試してみたところ自転車のキャスター角がジャイロによる制御を邪魔する様でしたのでなるべく前輪を小さい物に変えてキャスター角を立てたことですかね。
私の作ったものはまだ少しキャスター角がついてますがもう少し小さい径の車輪が入手できてたらもっと良く制御できたかも知れません。

フライホイール用に使う車輪はやはり大きい方が良いですね。
自転車は知り合いの自転車屋さんからクラッシュしたもの（フロントフォークが曲がってました）を貰ってきました。
また、水道管（意外にも径がぴったり）でフロントフォークを作りましたがホームセンターで１０００円くらいですかね。
グラインダーやドリルがあれば簡単に作れると思います。
是非高性能なジャイロ自転車を作って報告してほしいです。

show様
ご返事ありがとうございます。YouTubeで拝見させていただきました。私はshow様が作成された自転車のフライホイールをモータで回転させ、倒れにくい自転車の研究をしようと考えています。目的は、初めて自転車に乗る子供のための練習と考えています。現在はジャイロ効果で発生する力を勉強しています。そこで、show様が作られた自転車について質問させてください。

1.タイヤの大きさ(フライホイール、タイヤの大きさ両方お願いします)
2.フライホイールの回転させ方、回転数(大体でお願いします)
3.ジャイロ効果によって発生した力が人間が操舵するときの補助になると思いますか？

宜しくお願いします。

takao様

実はこれ邪魔になるので既に捨ててしまったんです。
ですから正確なサイズはよくわからないんですが、
記憶の範囲での回答です。

１．前輪は２０インチのお子様用です。
前のページに出ているフレームの物です。
フライホイール及び後輪は２７インチママチャリの物です。
２．回転方法は軍手をはめて思いっきりタイヤをたたきながら回します。手のひらが痛くなります。
翌日は腕が筋肉痛になります。
回転数を数値で表現するのは難しいですね。
回転方向は車輪と同一方向です。
３．この質問は難しいですね。
何ともいえませんが多分補助にはならないのでは・・。
ジャイロによる制御と人間の制御が喧嘩する？
または極端に大きなジャイロ自転車に人間が荷物になったように乗った場合にはいけるかも・・。
その場合でも人間はハンドル操作はしないで体重移動だけすれば進みたい方向にバランスを取りながら進んでくれる。
自転車の手放し運転の補助には良さそうかも。
ラジコンのオートバイを参考にするのも良さそうですね。

show様

貴重なご意見ありがとうございます。
大体の大きさは掴めたような気がします。

私も人の制御とジャイロでの制御が喧嘩してしまう形になってしまうイメージがありますが、どうにか打開策を見つけていきたいと思います。
完成したら、真っ先に見せたいと思います。

takao様

楽しみですね。

物を作るのは試行錯誤しながら研究するのが楽しいんですよね。
是非立派なのを完成させてください。