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ジャイロ自転車Ⅱ

友人の自転車屋さんからジャンクの自転車をもらってきた。
そして出来たのがこれです。


ジャイロ自転車Ⅱ
ジャイロ自転車2号車
ジャイロ自転車の仕組みは
走っていて自転車が傾いた場合、ジャイロの効果ににより傾いた側にハンドルを自動で切ってくれるものである。
すると自転車はカーブすることになり、同時に遠心力が働き自転車が起き上がるという仕組みだ。

本来自転車の前輪にはキャスター角が付けてありこれのおかげで直進安定を良くしているものであるが、ジャイロ自転車にはこの効能は邪魔な存在であるようだ。

ジャイロ自転車の動画

人が歩く速度くらいを維持できればずーっと走り続けるようです。
写っている人物はShowさんじゃないよ。

テクノロジー1 | 投稿者 show 18:14 | コメント(9)| トラックバック(0)
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コメント
 始めまして、ジャイロ自転車Ⅱを見せてもらい大変凄いと思いました。私は工業大学でジャイロの研究をしているのですが、ジャイロ自転車Ⅱを作る過程で苦労した点などを教えてください。それから、ジャイロ自転車Ⅱの動画が見れなかったです。
投稿者 takao 2008/04/09 11:17
takao様
はじめまして。

気付かないうちに動画みれなくなってましたね。
しかしながらYouTubeにアップしてあるものと全く同じものです。
これの製作ではたいした苦労はありませんが、
いろいろ試してみたところ自転車のキャスター角がジャイロによる制御を邪魔する様でしたのでなるべく前輪を小さい物に変えてキャスター角を立てたことですかね。
私の作ったものはまだ少しキャスター角がついてますがもう少し小さい径の車輪が入手できてたらもっと良く制御できたかも知れません。

フライホイール用に使う車輪はやはり大きい方が良いですね。
自転車は知り合いの自転車屋さんからクラッシュしたもの(フロントフォークが曲がってました)を貰ってきました。
また、水道管(意外にも径がぴったり)でフロントフォークを作りましたがホームセンターで1000円くらいですかね。
グラインダーやドリルがあれば簡単に作れると思います。
是非高性能なジャイロ自転車を作って報告してほしいです。
投稿者 show 2008/04/09 11:55
show様
ご返事ありがとうございます。YouTubeで拝見させていただきました。私はshow様が作成された自転車のフライホイールをモータで回転させ、倒れにくい自転車の研究をしようと考えています。目的は、初めて自転車に乗る子供のための練習と考えています。現在はジャイロ効果で発生する力を勉強しています。そこで、show様が作られた自転車について質問させてください。

1.タイヤの大きさ(フライホイール、タイヤの大きさ両方お願いします)
2.フライホイールの回転させ方、回転数(大体でお願いします)
3.ジャイロ効果によって発生した力が人間が操舵するときの補助になると思いますか?

宜しくお願いします。
投稿者 takao 2008/04/18 09:51
takao様

実はこれ邪魔になるので既に捨ててしまったんです。
ですから正確なサイズはよくわからないんですが、
記憶の範囲での回答です。

1.前輪は20インチのお子様用です。
前のページに出ているフレームの物です。
フライホイール及び後輪は27インチママチャリの物です。
2.回転方法は軍手をはめて思いっきりタイヤをたたきながら回します。手のひらが痛くなります。
翌日は腕が筋肉痛になります。
回転数を数値で表現するのは難しいですね。
回転方向は車輪と同一方向です。
3.この質問は難しいですね。
何ともいえませんが多分補助にはならないのでは・・。
ジャイロによる制御と人間の制御が喧嘩する?
または極端に大きなジャイロ自転車に人間が荷物になったように乗った場合にはいけるかも・・。
その場合でも人間はハンドル操作はしないで体重移動だけすれば進みたい方向にバランスを取りながら進んでくれる。
自転車の手放し運転の補助には良さそうかも。
ラジコンのオートバイを参考にするのも良さそうですね。
投稿者 show 2008/04/18 10:37
show様

貴重なご意見ありがとうございます。
大体の大きさは掴めたような気がします。

私も人の制御とジャイロでの制御が喧嘩してしまう形になってしまうイメージがありますが、どうにか打開策を見つけていきたいと思います。
完成したら、真っ先に見せたいと思います。
投稿者 takao 2008/04/19 11:26
takao様

楽しみですね。

物を作るのは試行錯誤しながら研究するのが楽しいんですよね。
是非立派なのを完成させてください。
投稿者 show 2008/04/19 11:32
Youtubeより飛んで参りました.
ブログ拝見しましたが,どの記事も興味深い内容ですね.理系の人間なんかは虜になること間違いなしですが,理系でなくとも,非常に面白く感じるのではないでしょうか.
高エネルギー実験室というサイトを紹介されていたのでそちらも拝見しましたが,実験内容も運営の方も超ド級でした!なんだか理科離れという言葉が頭から吹っ飛んで行きました^^
投稿者 satokenhg 2010/03/11 21:46
Youtubeより飛んで参りました.
ブログ拝見しましたが,どの記事も興味深い内容ですね.理系の人間なんかは虜になること間違いなしですが,理系でなくとも,非常に面白く感じるのではないでしょうか.
高エネルギー実験室というサイトを紹介されていたのでそちらも拝見しましたが,実験内容も運営の方も超ド級でした!なんだか理科離れという言葉が頭から吹っ飛んで行きました^^
投稿者 satokenhg 2010/03/11 21:48
satokenhg様

科学って面白いですよね。
科学といいましても結局は自然の現象を利用しているだけですし、ある条件ではとっても魔法のような現象がおこります。定理とか法則とかを知っていれば積極的にそういった条件を安定的に作りだすことが可能ですね。
そうしてできた機械や装置が、機関車だったり、鉄でできた船が浮かんだり飛行機が飛んだりするわけですから。
また工夫をすれば、自分の稚拙な工作スキルでも魔法のようなことを作り出すことも可能なのが面白いですね。
投稿者 show 2010/03/12 09:57
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